全自动立式包装机为采用卷膜包装材料，具有自动完成计量、制袋、填料、封合、打印批号及切断等功能。用户必须根据包装物料形态、适合包装材料、包装袋成形方式、包装量范围、计量精度要求等及各项特殊要求选购或定制各种规格型号的包装机。

    1、包装物料形态：有粉剂、松散小颗粒、片状、液体、半流体、酱料、膏体等。

    2、包装材料：有单膜（只适用50-500ml液体软包装）双层复合薄膜（内为热封层，外为密封层）三层铝箔复合薄膜（中间镀铝或覆铝起避光作用）及多层塑料复合薄膜。

    3、包装袋成形方式及包装量范围：三边封包装量范围一般为1-10ml、5-50ml、50-100ml（四边封一般需要定制，只适合于≤50ml的小包装）枕式背封（或称中封袋）包装量范围一般为50-500ml、100-1000ml。

    4、计量方法：一般粉剂采用螺杆计量。松散小颗粒如味精、瓜子等采用容积法量杯计量。大颗粒如膨化食品、片状如果蔬脆片等，计量精度要求高，则需配套电子称，计量精度要求不高，则可以人工称量后放入链式输送斗。液体用液料泵输送计量。粘稠半流体、酱料、膏体等采用柱塞泵计量，有时还需在料内加装搅拌装置。

    5、打印批号及生产日期：小包装一般采用无色凹凸的压印装置，中、大包装可配置热打码机采用色带打印有色标记。

    现有较先进的全自动包装机采用电脑编程序控制，制袋机构采用步进电机驱动，并由光电跟踪检测，色标定位等功能。包装速度一般为每分钟20-80袋，小包装速度快，大包装速度慢。膨化食品、果蔬脆片等与制氮机配套，还可进行充氮包装。